GEAC91VP系列

天準GEAC91VP控制器是專為移動機器人、robotaxi、robobus等自動駕駛車輛設計的一款域控制器。控制器內部有兩個NVIDIA Jetson Xavier計算單元,具備多傳感器融合感知、規劃、預測、決策等計算能力。主板上嵌入了一顆英飛凌汽車級多核 MCU TC397,用來執行車輛控制和系統狀態管理等關鍵任務。 內置的GPS 模塊和 CPLD 芯片組成時間同步系統,向控制器的不同處理器和連接到控制器的各個傳感器提供UTC時間信息和與 UTC 時間對齊的觸發信號,使整個傳感、計算和控制系統保持時間同步。 GEAC91VP控制器支持自動駕駛車輛上常用的傳感器,包括GMSL攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。該產品有水冷和風冷兩種版本可供選擇。

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產品特點

  • 雙XAVIER處理器
  • 內置車規級MCU處理器,運行滿足車規要求的安全系統
  • 內置硬件授時同步電路,為自動駕駛車載系統提供安全可靠的時鐘源
  • 主要接口資源:提供16路GMSL2相機接口,每路可獨立觸發;12路CAN總線接口(均支持canfd);2路LIN接口,2路千兆車載以太網,2路萬兆以太網,支持主備雙路供電電源,支持PPS 、GPRMC、TRIGGER、PTP等常用的對外授時接口;
  • 整機防護等級IP65,工作溫度-20~60℃,滿足3Grms10-1000Hz隨機振動要求
  • MTBF>50000小時
應用場景
低速無人車無人船主控單元
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高速無人車自動駕駛SensorBOX應用
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